自动化和工业控制由不同的元素（硬件和软件）决定，这些元素允许修改变量的值以优化过程。控制阀负责动作和控制，并且是控制回路中^以侵入方式与过程电流相互作用的元件，也就是说，它们是过程动态的活跃部分。控制阀通常是控制回路中^昂贵的元件，并且不经常在学术界或中小型工业中使用。
  
  项目开发了控制阀的硬件和软件的功能原型，采用来自市场的设备，因此，与具有类似特征的一些电动阀门控制器的制造商相比，获得了低成本系统。该项目分为四个阶段：联轴器的机械设计和电机和阀门的支撑，机械元件的原型和制造，开发电子系统，模拟控制电子的耦合和测试-阀。试验台评估了闸阀的性能，并在闸阀中获得了快速打开行为，饱和度为21.64 L / min，死区为1 V左右。
  
  自动化和工业控制由不同的硬件和软件元素决定，这些元素允许修改过程变量的值以消除人为组件，减少错误并获得过程的标准化。硬件指的是直接转换或修改过程的物理变量的所有设备，以及指导作出控制设计结果的决策的算法的软件。