阀门驱动装置驱动模式的选择依据如下：
  阀门的形式、规格和结构。
  阀门启闭扭矩（管道压力、阀门最大压差）、推力。
  最高环境温度和流体问题。
  使用方式和次数。
  启闭速度和时间。
  阀杆直径、螺距、旋转方向。
  连接方式。
  电源参数：电源电压、相数、频率；气动气源压力；液压源压力。
  特殊考虑：低温、防腐、防爆、防水、防火、防辐射等。